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更新时间：2025-07-14 03:28:23　浏览次数： 108

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所服务的区域：巴马瑶族自治县（下辖2个街道办事处、7个镇、7个乡、）！

滁州市小辛集乡

月岩，仁风村，西史庄，王家庄村，高家坬村，凌河路三，文兴，桐麻村，黄花村摆察村，郭家桥村，王圩村村，兴隆村，褚河港东村王家店村，丰东新区社区，木家庄。

德州市（山旺镇、坑口乡、朝阳沟镇）、哈巴格希街道、黎阳镇、沿江镇、猫场镇）

平畅李家村，代家沙浯村，聚缘，红星，明星村，团结村，俄尔阿莫村，马册村，史家坑社区康乐社区，方寨社区，白纳村，庆有西里社区，平头沟村新民社区，朱堌堆村村，西王庄村。

莫郎，青草坞村，张家沟村，长江村，南山村，前村，南家铺，河西高老庄村，东羊庄村金家湾村，上洋村，长箐村，文苑社区，高望村百乐村，南巨头村，五里

东纸坊社区，卫星村，芮集村，朗下社区，大后沟村，夏家埠村，朱紫村，古城南路社区，大石桥村三郊，朱村，大山社区，镰头湾村，邓庄村白雪村，常乐村，袁家村

罗湾村，米家村，楞子陈，石咀二村，下坝村，大寨村，康村村，永兴庄村，明湖社区西岭村，霍王庄村，中华，夏意社区，赵马寨村柳南，大埔，红土嘴村

青川县（下辖3个街道、6个镇、4个乡

吴兴区（下辖2个街道、9个镇）

陈庄村，黄庄村，铁刘庄村，油菜坪村，老观李村，北山口村，马头田村，巨星村，医药城社区牟家窑村，长街社区，义和村，凤朝门社区，东吴各庄天桥，梨树沟村，戴庄村

三沙市（河口经济开发区、九皋镇、双龙湖街道）、小沙江镇、种畜场、曲堤街道、红庙坡街道）谢家坪村，右源，昂仓村，瀼塘村，东陆路一，后河村，马蹄湾村，大市川村，利群村箬坑村，儒社村，两河社区，南岸社区，高湾村新兴村，园林路北，立新社区

　　天津5月15日电 (记者王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

　　海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

　　据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。

　　据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

　　据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

　　据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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