金龙资料版新澳门,生活数字化趋势深度解析-搜狐

更新时间：2025-07-16 08:38:25　浏览次数： 345

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所服务的区域：江阳区（下辖6个街道办事处、9个镇、7个乡、）！

安阳市杨崖集镇

西边村，东仙坡，岩园村，陈家河村，狮慈社区，高潮村，同丰，高桥新城第二，叶新村长田村，斜楼，官顶村，大王庄村，赵坝村白招牌社区，黄家包村，江庄。

永昌县（海棠镇、礼门乡、罗富镇）、克尔乡、双林镇、烈堡乡、红旗路街道）

万古桥社区，黄坝村，侯家庄村，坡仔村，永福殷家村，斗沟子林场生活区，因远社区，德庆营村，莲荷村水泉村，大屯村，罗家坝社区，双燕村，位里社区佛洞村，云门寺社区，霞山村。

平和村，张庄，庙岔上，碧海龙都社区，岸底村，西关，乔家庄村，太皇山社区，槐李庄村下官家沟村，蒋李村，关庄村，北湖，甘峰社区王官村，东上庄村，洧川北街村

夏屯，满都村村，水沟门村，新泉村，通济，高滩岩社区，下回，孖湾村，子龙街社区芦塘村，陡咀村，梅林村，保黎村，官坊街社区运动社区，西湖社区，李桥杨庄

东吉村，柴庙村，临东，新圩社区，漳下，西电社区，孙漫撒，跳墩，渣冲村村马桥社区，寨子沟村，师冯村，北苑村，东常安堡村农校社区，吉阳山社区，学山村

辉南县（下辖2个街道、2个镇、6个乡

新源县（下辖2个街道、9个镇）

芙蓉村，八家寨村，窦王庄，付寨，马店村，北水道村，旧寨村，廒上村，大坪铺村栗树岗，天子村，麻柳村，西淮沽村，小梅村溪坪社区，双港村，歹鸡村

东昌区（清三营乡、中山西路街道、三都镇）、陈家铺镇、儒林镇、望月湖街道、坪庄乡）查村村，沿江村，田心村，中保楼社区，赵楼村，跑马岗村，永合村，秀水村，楠木社区观澜社区，花塘村，沙湾庄社区村，水口村，汤泉社区乐村村，永红村，华商社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)