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扶沟县(黄金镇、汤河桥街道、安家坡乡)、大石乡、禾丰镇、元墩镇、那琴乡)




西王庄村,胜利村,明山联村,上畲村,胡士庄寨,前淤泥村,张家村社区,井狮村,蒲峰村王家村村,西水碾,甲圩村,郭屯社区,甲一九台村,前后杖子村,云墅。








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香格里拉市(下辖7个街道、3个镇、4个乡









和田地区(下辖0个街道、3个镇)







宝音代嘎查,鼓楼苑社区,通翔社区,天然村,曼迈兑,政府街社区,黄秀村,寺前,里家竹村谢家庄,李堡社区,荷泽路五,朱寨村,丁岙村巴彦包勒格嘎查村,东景村,三里庄










垦利区(建设街道、马路湾街道、白羊乡)、长宝营子乡、白沙镇、东塔街道、石林镇) 刘庄社区肖屯,沈家庵村,薛垓村,金河,独山村,街道,义庄村,棒场村,郑江村东里村,东龙村,团结村,中庄村,马场井村兴加村,桥边河村,莲塘村

  天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉,中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试,对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月,“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

  海底管道被称为“海上能源生命线”,是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中,海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点,其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此,着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

  据悉,传统铺管作业水深超过200米时,需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测,不仅增加了船舶交叉作业风险,还大幅提高了海管铺设成本。对此,海油工程组建科研项目组,联合科研院所及企业开展技术攻关。

  据项目负责人魏佳广介绍,“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目,由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成,设计作业水深可达1500米。其中,中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”,作为水面基站,为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点,通过水下无线光通信,无缝传输至指挥中心。

  据介绍,项目历时5年时间,攻克多项技术难题,实现关键零部件自主研制,并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试,海管着泥点识别正确率高达95%,为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

  据悉,下一步,海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项,优化完善监测系统,不断迭代拓展产品功能,为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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