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所服务的区域：景东彝族自治县（下辖6个街道办事处、3个镇、1个乡、）！
永和县中梁乡
华山村，坡张，西马堤，殿咀村，莲塘，石坝，百花岭村，后河西，学庄村陈家寨，王庄，东西山，平祥村，前十三号村坞西，柏源村，恒兴花园社区。
宜阳县（三岔口镇、狮子坪乡、口头镇）、城口镇、下关街道、王卜庄镇、普雄乡）
白河，团友社区，西河社区，马峰腰，戈廖村，朱溪村，汉灶村，胭脂村，刘世科村栾家店村，李家车村，庄窝村，四马坊，吴家庄村冢留，依子村，陈家塔村。
前进村，冬青村村，韩家联村，大高家村，乔楼村，水磨社区，黄庄村，平乐村，小张庄小天村村，元庙集，董冲村，大树村，六洞村下南沟，南辛庄，锦峰村
和尚弄村，芦荻竹村，田营村，刘家咀村，陈家庄村，南焉村，三新村，新圩村，新沟生产队半峪村，狮子关村，永安村，张庄村，宝珠聚水村，侯家村，联合村
王山村，万庄村，下墟社区，邱家屯，任家塬村，大泉村，董楼，玄武社区，架岭北田社区，后程各庄村，婆围村，姜东村，齐礼村大辛庄，北台社区，新安社区
浑源县（下辖9个街道、2个镇、2个乡
市辖区（下辖7个街道、1个镇）
花桥村，金庄，小杨庄村，小高庄村，红赖村，城南，清潭村，先锋村，青山村和平社区，河头上村，东城社区，汉家皋陆二村村，徐寨村小溪村，前孙家鲍村村，西宋屯
六枝特区（岗木达镇、横塘岗乡、古城镇）、开慧镇、大山坪街道、三里河街道、龙坑街道）
小馆村，四里铺，新华路社区，刘店，常楼村，古景社区，江见村，彬江村，白庄双港社区，南峪，东孙吾村，桥头，程家村翁吐哈日根嘎查，年丰村，瓦扎湾村
天津5月15日电 (记者 王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。
2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。
据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。
据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。
据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。
据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)
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