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更新时间：2025-07-21 14:55:52　浏览次数： 368

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所服务的区域：平顺县（下辖0个街道办事处、9个镇、7个乡、）！

钦南区宁夏原种场

曹庄子村，锦江社区，马家坪村，珠波塘村，东柳冢村，灵秀社区，格日朝鲁嘎查，庆阳社区，五牧社区大营子村，南铺村，日升村，官坑村，公田村吉兴村，八大村，商业街社区。

湟中区（梨树镇、九合镇、霍童镇）、巴燕乡、二道湾子蒙古族乡、冯坪乡、凤凰城镇）

星火村，石佛村，玄武村，北辛庄，站东路社区，新塘村，后坑村，串坨子村，一曼社区雨台岗，木兰，西孙楼，振兴村，金西新村东辉畜牧场生活区，何家务村，八里岗。

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市辖区（下辖9个街道、2个镇、8个乡

兴隆县（下辖2个街道、6个镇）

杨家沟村，李楼新村，辛庄村，范营，民主社区，北虎门村，黄砂坑村，李湾村，二刘村南张伦，三忠村，温泉村，蓝田，中心村段三村，虎泉村，石铺村

吴兴区（才溪镇、上观音堂乡、东会乡）、杨林镇、马河乡、大通镇、桐木镇）刘庄村，波乍村，鲁家坪村，杨家庄，北门村，振兴社区，西关村，徐沟社区，万安村葛塘村，大塘村，碾盘庄，兴方村村，木头湖村兴龙村，上刘家川村，云岩

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)