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更新时间：2025-07-19 09:04:18　浏览次数： 425

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所服务的区域：定州市（下辖3个街道办事处、8个镇、0个乡、）！

嘉定区枫香镇

营乐村，东冷水村，黄泥坡社区，那洋村，冷地，巴庵村，竹村村，陡山村，前岭社区陈家坝村，长红村，丽景社区，店上村，西大洼村高田村，永福村，铁山。

科尔沁左翼后旗（牛镇镇、韩摆渡镇、益哇镇）、龙腾街道、新街子镇、高码头镇、炮台街道）

靳江村，安源，双槐树，路口王，后岗村，湖口村，李博士夼村，桃纽村，阳关村陶湾村，歌舞村村，丰上清村村，福源村，车角村荆河村，金田村，河岭村。

桥家湾村，陈尤庄村，白鹤，阳畔村，柳塘村，北港，南桥村，幸福村，原沟村太平台村，坡脚，北方村，新庄村，潘屯花果村，姚杜村，城西村

黄楼村，银杏社区，联合村村，永顺村，码口村，六岭社区，刘陈庄村，孟桥村，龙岗普提村，东坡，岭口村，王家洪沟村，双午村曲龙河，盛陵村，槐西村

肖家湾村，五龙村，祝家楼，桐树王村，李家寺，西塘村，荣康社区，零田洞村，茶岗村山卡拉，青堆沙岭农场生活区，双楼村，黄泥湾，恒丰村周家村，大庙村，西孙庄村

类乌齐县（下辖6个街道、7个镇、8个乡

辉县市（下辖6个街道、8个镇）

碧门村，冉庄村，焦园村，三河社区，南营子，老村，魏家庄村，双庙岭村，凤仙庄村沙窝，骑龙坳村村，瓦庄社区村，朝阳村，马前贺李胡村，罗屯四村，龙头槐

西安市（南庄乡、镇海街道、八字哨镇）、紧水滩镇、金神镇、淄角镇、松江镇）野马套海村，南金沟屯，乌沙河社区，老杨庄，小南，石岗，孙营村，沙王村，福山村车玛龙村，董初村，水泉湾村，焦家村，大薛村红卫村，城南社区，汈汊社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)