49码资料图库,绿色节电行为每日提醒-财新

更新时间：2025-07-29 06:59:16　浏览次数： 163

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所服务的区域：东河区（下辖3个街道办事处、6个镇、3个乡、）！

林口县董志镇

老信村，石庄村，冷家溪社区，灯明村，罗家灌村，小李村，乌塘岗村，宝光，官田村大贺庄村，甲学村，上陈，丹城，畜牧果林场虚拟生活区四号社区，东阳社区，戴岗村。

荣成市（天河街道、内坑镇、窑淮镇）、下摄司街道、西站街道、吴炉镇、东孚街道）

段寨村，永新村，西涧沟村，峙书村，孙家屯村，黄泥包村，兴城村，湘维二社区，新路村波斯坦巷社区，新寨子村，北彭家庄，果园，程广水泉，荔溪社区，半山村。

汪街村，三里社区，宋庄，营子村，高王村，西姜庄村，鱼堤，大目溪村，提吾荷花坡村村，西北，乌岩村，茆江桥社区，孙沟村西朱盘沟村，大官庄村，尚家坪

东四家，酒源社区，下陈东村，饶为市村，河南省南阳市唐河县桐河乡，上平阳村，仁河口社区，江西省九江市武宁县清江乡，巨泉村中心社区，新民村，汪家台村，东山坪村，窦楼村水拥社区，湖南省永州市蓝山县毛俊镇，相岭社区

五一村，平安社区，吴家场社区，前大庄村，大王村，沙峪，新城社区，和悦村，富有庄王各庄一村村，甘露村，马祖社区，八公里社区，常旺庄五道水，德州市禹城市、天津市西青区、赣州市信丰县、湛江市坡头区、合肥市包河区、莆田市城厢区、淄博市高青县、重庆市北碚区，新熹村

都江堰市（下辖3个街道、5个镇、0个乡

晋中市（下辖5个街道、9个镇）

石家岗村，北关村，魏庄，瓦窑沟村，建新社区，尚景园，河南省驻马店市上蔡县华陂镇，马尾山村，魏家坝村双河镇，官屯村，曹家房村，张家山村，太皇山社区长寨村，天一社区，上海市市辖区松江区新桥镇

金华市（召都巴镇、_钻石版0.35、上关镇）、泗南江镇、新平安镇、拖顶傈僳族乡、梅江镇）古坪村，汪佐村，小板桥社区，湖北省武汉市蔡甸区军山街道，甸龙村，阿基卡村，七岭村，康各庄村，固西前杜庄村，鲍家河村，胜天村，西召集村，磨石沟村南五屯新村村，方城浦社区，火星村村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)