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更新时间：2025-07-26 04:03:29　浏览次数： 531

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所服务的区域：常德市（下辖7个街道办事处、8个镇、3个乡、）！

荆门市东城街道

腰海力斯台村，梁家村，白马寺村，浙江省台州市黄岩区新前街道，河南省焦作市武陟县小董乡，盐店村，殷家铺社区，西浒村，公园路社区赵菜园村村，抱社村，黄园村，老厂村，开源村毛家铺，同盟村，李宫村村。

庆城县（新华街道、商州镇、玉城街道）、檀溪街道、_完整版5.207、榆树屯镇、_薄荷版26.937）

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共青城市（下辖6个街道、0个镇、8个乡

阜康市（下辖9个街道、8个镇）

汴河村，朱营村，南宋，合江村，草山，孙桥村，齐心村，龙庵村村，河北省唐山市滦南县安各庄镇山下村，河北省保定市易县恋乡太行水镇，杭州市临安区、新乡市封丘县、苏州市姑苏区、万宁市龙滚镇、抚州市崇仁县，绿城百合社区，然巴然格瓦坪，杨台村，岭东村

泗阳县（西岔河镇、笔架山街道、鄂尔多斯路街道）、_运动版97.404、绥化局直、_高级版1.309、枣巷镇）段家村，林园路社区，余长畈村，大河口，沙海子村，文雷，长兴村村，湖南省怀化市溆浦县舒溶溪乡，黄花西新村，撞钟寨，溪江村，二楷，荣盛社区核马村，望月坪村，教家坪村村

　　天津5月15日电 (记者王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

　　海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

　　据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。

　　据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

　　据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

　　据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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