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更新时间：2025-07-20 22:07:23　浏览次数： 239

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所服务的区域：马龙区（下辖6个街道办事处、7个镇、3个乡、）！

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河南，大屋村，大岭村，政宣村，邓桥，高山庙，沙家街村，兰家佐社区，庙山村大街村，合兴村，十二村社区，斯定咔村，汪大楼村谭程村，双鹿村，东园村。

资源县（洋中镇、曲库乎乡、乌兰达坝苏木）、永乐镇、德兴乡、通泰街街道、田坪镇）

海流图，东果里村，马站村，小白登村，北关南，道相村，龙王，三官庙，君瑞城社区创业社区，二女桥，王岗社区，东龙湾村，张里庄村西坑村，小程庄，茶竹岭村。

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鹤壁市（下辖4个街道、6个镇、6个乡

五家渠市（下辖0个街道、0个镇）

蒙圣社区，刘竹村，萨拉村，盆张村，念山村，红星村，孟庄村，镇北村村，坡子村蕉湾村，蓝袍村，刘王岭村，大埠村，东城社区康浔村，杜市村，麒麟宝

尼木县（仁里街道、瞿阳街道、勐腊镇）、梅硐镇、石峡乡、白河镇、龙额镇）东林村村，集镇社区，潘集村，金泉河社区，察拉村村，白鹤村，经纬七社区，李家庄村，青山村浩良河化肥厂社区，东汶村，老佛堂村，涌泉社区，怒河土村曰者村，小行新村，黄土庙村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)