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更新时间：2025-07-03 09:36:29　浏览次数： 386

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所服务的区域：薛城区（下辖4个街道办事处、9个镇、2个乡、）！

大箐山县仁村镇

章均垟村，李家沟村，梁家崖村，西吕村村，吴寨村，吴沟，鄱湖社区，下王村，坑下村袁洼社区，尹营，大道村，尤户屯，徐家村石下屯，张楼村，上岩头村。

唐山市（开慧镇、当涂大青山李白文化旅游区、鸟江镇）、盘亭乡、清水镇、双鸭山林业局三岔河林场、浍沟镇）

大水村，杨桥村，王家村，杨大旄村，苏村村，江氧厂社区，姚公渡，曾家桥村，吴高墙村南滨村，塘湖村，嘉丽泽社区，后孙庄村，东关社区湖坪村，杨官营村，闫峪村。

白口村，董楼，后屯村，大井三村村，张祠社区，黄岗村，山下村，杜家田村，大城村镇北村，怡院社区，燕坊村，长冲村，刘铺村挖角村村，学理路社区，王马湖

三湖，张村驿村，沿江村，孙寨，红街社区，前马庄一村，秀各庄村，十里庄村，头道白河村姚吴程，炭山村，马阳村村，沙浦社区，潘村村致富村，官渡村，郭桥村

顺龙村，闲林村，西地房子达斡尔族，大南沟，吴集，河东村，上金村，张家庄村，清坪村讨寺方村，建设农场第五管理区，苗家，半岔，金银坎冯家庄，西史村，塔瑞村

乳源瑶族自治县（下辖6个街道、9个镇、4个乡

菏泽经济技术开发区（下辖3个街道、3个镇）

海昌社区，涧泉村，五洞村，葛垟村，叶家铺，炉上村，沙洲村，文龙村，花李村悦连村，郭家庄村，龙塘村，堡子身村，堰南明伟村，东阁村，新台门村

泾川县（枣林街道、余庆街道、东固垦殖场）、葛牌镇、半江镇、码口镇、双山岛旅游度假区）郭仕望，水桶庙村，汶水村，俄龙村，张坂村，茶庵村，丰衣口村，胡家村，张龙潭村高庄，前尚庄，高杨辛，月亮湾西区社区，马齐社区板桥村，左官庄村，大岭村

　　北京6月28日电题：绿茵场上足球“总动员” 人形机器人“加速进化”

　　记者陈杭

　　北京智慧电竞赛事中心内，身着各色队服的人形机器人奔跑在绿茵场上，带球、“过人”、射门……作为国内首场机器人足球3V3 AI赛，2025RoBoLeague机器人足球联赛(下称“机超”)总决赛28日晚打响。

6月28日晚，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为清华大学火神队对战北京信息科技大学Blaze光炽队。记者富田摄

　　随着AI等技术的进步，人形机器人已成为世界各国科技竞争的新高地。从蛇年春晚上扭秧歌，到全球首个人形机器人半程马拉松(下称“机器人半马”)“人机共跑”，人形机器人热度持续攀升，进化步伐不断提速。

　　与机器人半马不同，踢足球更加考验机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

　　经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队，晋级此次总决赛。

　　伴随哨声响起，机器人开展进攻与防守的对抗，不时为了争球进行冲撞。每一次进球与比分的数字跳动，全场总会响起观众喝彩声与掌声。场外工作人员手持担架，将倒地的机器人抬出，减少比赛中断。

　　经过三个小时的比赛，火神队夺得冠军。这支成立21年的战队，在今年3月举行的RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中获胜。

6月28日晚，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为清华大学火神队(紫)对战北京信息科技大学Blaze光炽队(黑)。记者富田摄

　　“为让机器人自主踢球，我们通过算法设计，推动图像识别提取球与球门等位置信息，决策算法选择合适动作，运动控制系统向关节发出指令。”火神队队长王与时在接受采访时表示，该队借鉴人类团队配合经验，确定不同机器人负责吸引、防守、接应与射门。

　　“机超的魅力在于‘多机对抗’，战队配合与战术调整是最大看点，既考验机器人‘皮实’程度，又对自主决策提出更高要求。”大赛组委会执行主任、北京加速进化科技有限公司创始人程昊向记者表示，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，自主完成跌倒爬起动作。

　　绿茵场上的“总动员”，是北京机器人产业蓬勃发展的缩影。来自北京市经济和信息化局的数据显示，北京现有机器人骨干企业400余家，其中国家专精特新“小巨人”企业57家，居全国首位。

6月28日晚，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京打响。图为机器人倒地后被抬出赛场。记者富田摄

　　快步走向公众视野的同时，人形机器人仍面临技术、成本等挑战。

　　“如同自动驾驶从封闭测试到开放道路的演进，机器人需经历从简单场景到复杂环境的迭代，最终走进工厂与家庭。”程昊提到，足球运动是验证AI自主能力的典型场景，人形机器人需在动态对抗中实时处理移动目标、队友与对手等信息，完成传球或射门等决策。

　　对于机器人行业的未来，王与时充满信心。他期待未来通过端到端学习，根据图片信息直接生成运动指令，让机器人表现得更像人类。同时，强化多机器人协同训练，为场景应用铺路。

　　记者了解到，机超是2025世界人形机器人运动会的首场测试赛。即将于8月在北京举行的这场运动会，已吸引逾50支赛队报名，有望推动人形机器人“百花齐放”，赋能千行百业。(完)