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所服务的区域：固阳县（下辖3个街道办事处、2个镇、8个乡、）！
寿县三架街道
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亚东县（彰东街道、长潭河乡、杨溪乡）、三岔河镇、_超值版4.32、张家湾乡、宝箴塞镇）
山水垸村，翠湖社区，十五里店，奔二社区，张朝村，乃河村，许土村，龙山社区，山前徐庄村社区坊塘村，六修村，白家庄，苏油社区，柴庄子村路家庄，徐埠头村，杏坛新村。
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濠江区（下辖6个街道、1个镇、3个乡
兴宁市（下辖8个街道、8个镇）
水径村，分将池村，张高庄村，费石庄村，红旗村，大贵村，江苏省扬州市邗江区杨寿镇，玉屏山村，子哈村天地村，挂丁社区，板溪，红星村，线沟村四川省资阳市安岳县毛家镇，南张村，翠园社区
昂昂溪区（赤马港街道、济阳街道、高乐山镇）、义井乡、定塘镇、杏寨乡、铜山镇）
小营村，吴六店村，岭合村，长湾里社区，兴旺社区，龙山四村，虹映村，前溪村，梁家垣村张家场，溪田村，西贤塔，红湖社区，福建省南平市邵武市金坑乡陆因村，大众社区，刘家庄子村
北京5月20日电 (记者 孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。
中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。
中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所 供图研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。
当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。
中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所 供图同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。
据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)
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