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郭伟湛生于1953年，1962年开始向其父郭富系统学习咏春拳。郭富是叶问在广州和佛山所收的七名徒弟之一。

1960年，因郭富与他的师弟伦佳重逢，郭伟湛才得以接触功夫。郭富在教学上很严谨，当时加上郭伟湛一共有六人练功夫，他们每晚练习两个小时，一个动作熟练之后才能练习下一个动作。每逢周六，郭富都要检验他们一周所学，并一个一个指点、纠正。在郭富的严格教导下，他们认真练习、进步很快。半年时间，他们练完了小念头、寻桥、标指，之后就练黐手。在练黐手阶段，郭富经常和他们对打。郭富的动作非常快，郭伟湛跟不上，一不留神就被打到，以致上半身到处瘀青。

郭伟湛用心练武，每天放学，他先游泳一个小时，再练武四五个小时，直到晚上十一二点才睡觉。功夫不负有心人，郭伟湛的功夫越来越好，很少再遇到敌手。

1967年，他将咏春的招式都学习完了，开始实践——打斗和教学。他和师兄们对练打斗，同时承担一些教学任务。20世纪80年代，佛山武术逐渐复兴，武馆逐渐多了起来。1986年，经政府批准，佛山精武会复办。在郭富的推荐下，郭伟湛于1996年加入了精武会。

2004年，郭伟湛成立了郭氏咏春拳总会，并担任会长。为了更好地教学，武馆独创了十三段位制，只有通过了十三段的考核，学徒才能有资格教人或开武馆。