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更新时间：2025-07-19 16:53:48　浏览次数： 571

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所服务的区域：金昌市（下辖5个街道办事处、0个镇、3个乡、）！

海州区滦平镇

流芳村，海丰村，辕门，查拉沟，后李，固城，上阳坪村，黄寨柯村，樊庄中阎庄，文庄，高武村，石扶村，中洲路东孙楼，三陶村，沙窟村。

海城区（曹埠镇、滨江街道、居力很镇）、那比乡、石寺镇、张母桥镇、新立镇）

麻黄头村，杨延井，滩头村，后河西，扶桥村，绿林口村，幸福社区，紫各庄村村，白果沟村南峰村，潇湘海社区，郭村村，东松村，鱼木社区六坪村村，古岛村，向村。

大局子，南街社区，牧马村，玉皇村，长丰村，洛村，大屋湾社区，司村村，好水营一分场村生活区，北西泉，联合村，东和睦营村，闫家场村村巴勒格图牧，茶店，金龙村

郜庄村，边山村，西刘庄村，小溪口村，堕却社区，掇刀渔场，稠村村，潘堂，达巴村村马庙子村，窑房村，鞍山，鹿村，上滕村山口村，同意，西桥村

朱方庄村，然索村村，永宁社区，邢家堡村，革新社区，石岗村，中北区，南崖村，溪口村村李岭村，迭撒，姚庄村，牛庄村，壁头村建民村，凤塘，漕源村

子长市（下辖8个街道、2个镇、0个乡

玉树藏族自治州（下辖6个街道、9个镇）

月窟村，小张家庄，小李庄，苏圩社区，兴龙社区，横塘村，局下村，呼和格日村，大句庄村吴家榨村，正文，马家咀村，马村村，马坊村北涝圩社区，三元社区，赵庄

五华县（兴东街道、南彩镇、西山北镇）、武东镇、朝邑镇、鸭暖镇、广普镇）东克南村，东溪村，东甄村，蒋庄村，董各庄村，肖屯，麻柳，大升社区，火埠村前进社区，白水河村，棋盘村，木高山村，南岗村高家庄村，绵上村村，宋郢社区

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)