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更新时间：2025-07-02 06:52:58　浏览次数： 893

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所服务的区域：巨鹿县（下辖5个街道办事处、0个镇、6个乡、）！

东洲区淑阳镇

大安乐庄村，省庄，跑马巷村，帮白村，工程社区，上垌村，上文山社区，公桥村，甘露村太安村，古家兰村，东边仙庄村村，琯山村，土庙村江贝村，小袄兑村，阳寨村。

市辖区（孟楼镇、蜂桶乡、罗城乡）、崇文路街道、黄田坝街道、日照街道、口岸街道）

仙顶，青桐村，长平村，郭家营，茅坡村，英山河村，华山村，川口村村，裕民村村西洼，狮慈社区，中心村，张屯社区，土泉村魏庄，岸城村，新忠村。

企树村，张公岭村，马庄村，游墩村，河北西村，史庄子村，新立村，后高家庄村，常家村中连川村，五台子，磺厂街社区，童祖庙，腰庄西刘家庄村，汪仁村，苗屯社区

河东联村，中港社区，三住宅社区，上柏村，合岗村，北张村，白岩，白浪村，小白楼村村福茂社区，华东村，红远村村，东沙窝，水泉村汤处村，大纸坊头村，保丰村

黎明村，水沟村，岳庙社区，赤湖村，八五八农场第八管理区，达孜村，阳源村，下石碣峪村，土楼村徐庄，东坡村，湾里村，幸福村，清泉村村油坊头，罗良，东西皋村

砚山县（下辖9个街道、9个镇、8个乡

西华县（下辖8个街道、2个镇）

古寺村，后畈村，河坨子，泉店，高美村，更戛社区，石狗村，双合铺社区，古棠社区东沙村，龙漈村，下马洞村，砚华台，碧湖百战坪，东正社区，陈圩村

黄埔区（乾坤湾镇、灵川镇、金城镇）、崇岗镇、营城子满族乡、五大连池农场、仁和镇）夏家店村，坨子，宝定村，梁子村，列尼村村，代龙村，前李村，崆峒村，石姆岭村南清河，上荣村，城东社区，中村村，壮士西小里文，和溪社区，顺山堡村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)