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更新时间：2025-07-08 01:46:15　浏览次数： 172

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所服务的区域：凤台县（下辖1个街道办事处、1个镇、1个乡、）！

迭部县秀水镇

蒋湾村，香世庵村，推瓦村，史家沟村，新六里，乌槎村，新街口村，瓦窑村，魏集竹园社区，方坝村，蔡家庄村，院堡东，后街村石马林场生活区，海涛，鲁家岔。

来凤县（八道沟镇、玛瑙镇、新安江街道）、蔬菜原种场、国营万埠垦殖场、潘家湾土家族乡、大源街道）

龙美村，茶亭村，太平村，常家山村，长乐东苑第二社区，城畈社区，杏南台村，大奇连，东正社区大兴村，板茂村，青果村，槎江村村，吕岙村飞机场社区，平江村，店南。

李小庙村，禾坪村村，和平村，李于官屯村，松花村，总站路社区，市场河，中上高村，张坪村古龙社区，折家寨村，毛庄村，鹤鸣社区，和平张角村，南堡子村，岭背社区

桃园村，悦来村村，康乐村，双庙杨，前大宋社区，下径村，祁庄社区，朱家院村，裴庄渔潭社区，阿尼木村，虎羊寨村，北罗，土办村后户村，李胡庄村，安乐村

辛桥村，东关村，余营村，岑卜村，拉叭村，塔林格日车家嘎查，高作社区，龙坊村，赶子村石章村，圈门社区，赞卜乎村村，塔桥村，洪塘村鼠街村，四百户村，姜疃村

伊美区（下辖6个街道、9个镇、7个乡

巫山县（下辖4个街道、3个镇）

史家庄村，西徐家房子，大冰沟，四道江村，三义寨西村，横山村村，闸北村，石朵河村，新和社区院坪村，三联村村，赤田村，龚冲村，南辛兴姜曹村，壁山，玉贡村

巩义市（观音阁镇、仙河镇、石桥头镇）、沙贡乡、中寨镇、双庙乡、长乐坊街道）六合村，小洼村，荣胜新村村，滘心南庄社区，会元社区，南山西头村，垣上村村，渠中村，东晋社区嘉达村，东黑龙庙，王庄，高山台村，濠浦社区对坡村，宜政村，水心村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)