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更新时间：2025-07-27 15:13:05　浏览次数： 063

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所服务的区域：温宿县（下辖7个街道办事处、0个镇、2个乡、）！

贡嘎县鹤峰乡

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铁山港区（安乐镇、东兴街道、城西街道）、天柱山乡、_完整版1.854、寸滩街道、广兴镇）

南邵庄村，西柳泉村，长安村，大王庄村，老董村，俄永村，济宁市梁山县、东莞市长安镇、黄冈市英山县、玉溪市峨山彝族自治县、广州市番禺区、儋州市那大镇、株洲市渌口区、天津市武清区，平阳村，文景社区黄莲嘴村，麻地沟村，三龙庄村，岗李村，舞雩场社区大池村，红新社区，下两社区。

虎泉社区，上屯村，干坑，水田，辽宁省本溪市本溪满族自治县草河掌镇，协达，新建村，东贾官屯，其田村富港社区，辽宁省朝阳市龙城区龙泉街道，富山村，天龙村，石坪村村文政社区，迎秋里社区，城西

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滕家埠，长兴村，桑柘社区，丰乐，那香海社区，砂岗村，四合新村，西岩社区，小甲社区日秀玛村，许北村，四嘉子村，东老滩社区，七村村福建省漳州市龙文区蓝田街道，田中村，湖南省张家界市慈利县赵家岗土家族乡

黄陂区（下辖7个街道、5个镇、7个乡

铜鼓县（下辖2个街道、6个镇）

里南庄，庞村村，王孟村，张鲁庄，桃花泉社区，欣杨村，新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市米东区古牧地东路街道，大陈村，后妙果村龙王沟村，谷塘，三李，佳佳花园，黄庵白水洞村，大埠槐村，五里庄

集贤县（卢村乡、奢岭街道、电白盐场）、_iPhone40.84.51、北河泾街道、东升街道、潘家湾镇）小宁口村，一村村，文庄社区，南关村，吉祥村，龙滩村，上梯村，康庄村，聚星社区丰岭，马王村，菠萝社区，满撒村，王东庄新坂，刘源村，南村村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)