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所服务的区域：市辖区（下辖7个街道办事处、1个镇、0个乡、）！

云浮市龙山街道

施家山社区，潮州市枫溪区湖厦，大黄庄，后庙户营社区，山东省滨州市惠民县淄角镇，洞冲村，麻迷图，米汤，军警路社区前塔底，邵家洼，平地村，南山头村，万岗蒲草塘村，竹坑村，凯余沟村。

盘州市（沿口镇、龙港镇、百利镇）、崇礼乡、_超值版9.903、永年镇、_V版29.30.56）

甄孙村，吉林省四平市铁西区英雄街道，徐家庄，张家峪村，渔湖村，罕查干嘎查，新胜社区，李家营村，虎家湾村白布社区，马扎里，千坞，唐格庄村，昆仑路东社区土桥，关头村，陈双村。

安徽省池州市贵池区墩上街道，民安村，新厚桥村，勐板，任家山村，横梁渡村，穿心店村，坑西村，黄沙坪村村洪胜社区，尹方村，宝圩，琳瑛农村社区，甘肃省白银市景泰县正路镇河北省邢台市威县枣园乡，西永丰堡，马北村村

大娄堤，曾家庄村，岗泽村村，新丰社区，大芷坊村，岳寨，龙井湾社区，高强南，霍苏庄村隘口社区，美地社区，俄底村村，塘华村，铁匠庄谭何村，董北村，青海省海北藏族自治州门源回族自治县珠固乡

白家岘，银厂，安徽省宿州市埇桥区宿州高新技术产业开发区，建国村，大常村，两岔，老郢，桥头村，振科村大岩角村，西南村，江苏省盐城市建湖县建阳镇，上东社区，黑龙江省鹤岗市兴安区光宇街道郭桥村，波勒圪沁村，麻坑村

卫辉市（下辖9个街道、9个镇、6个乡

焦作市（下辖1个街道、5个镇）

后坪头村，刘营村，张雷，万庄，董杨村，杏园村，蔡庄村，靳家村，李舍村秋梨沟国营林场生活区，李宋村，龙孔村，北大村，杨芳村犀牛村，武胜关，云峰村

小店区（暖泉农场、_iShop36.73.39、内埠镇）、陈家河镇、_标准版16.9.88、潢溪镇、_iPad75.27.79）关帝庙村，鸿苑社区，盘龙村，尔赛村，炉熊村，康成花园社区，大花园，汉沙村村，西曼山村湾子村，金塘村，梓树社区，甘肃省兰州市永登县民乐乡，钱粮前进社区，邹祠村，黑水圪妥村

　　天津5月15日电 (记者王君妍)记者15日从海洋石油工程股份有限公司(简称“海油工程”)获悉，中国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统日前在海南文昌海域完成海试，对推动中国深水海洋油气装备智能化、无人化发展具有重要意义。

2025年5月，“海卫”系统中的“守护者”号无人船(左1)缓缓离开铺管起重工程作业船进入测试水域。(海油工程供图)

　　海底管道被称为“海上能源生命线”，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置被称为着泥点，其运动状态直接影响管道结构完整性和安全性。因此，着泥点监测是整个作业的关键环节之一。

　　据悉，传统铺管作业水深超过200米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测，不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。对此，海油工程组建科研项目组，联合科研院所及企业开展技术攻关。

　　据项目负责人魏佳广介绍，“海卫”系统作为中国海油重大科技攻关项目，由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达1500米。其中，中国首艘深水铺管监控用18米级无人船“守护者”，作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源和控制信号。中国首个自主研发1500米级深水自主遥控水下机器人“领航者”可自主识别并跟踪高清晰度着泥点，通过水下无线光通信，无缝传输至指挥中心。

　　据介绍，项目历时5年时间，攻克多项技术难题，实现关键零部件自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统关键核心部件经受多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达95%，为中国海洋工程智能化、装备国产化提供有力借鉴。

　　据悉，下一步，海油工程将根据近岸联调、海试数据及问题项，优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定基础。(完)

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