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更新时间：2025-07-06 15:01:58　浏览次数： 294

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所服务的区域：西岗区（下辖8个街道办事处、0个镇、2个乡、）！

南开区浍沟镇

库楼湾村，钟家寨村，金鱼村，大港村，万达社区，罗家坪，南草厂，大畈坪村，挂榜社区孤家子，东祝庄，外南民族村，东湖村，城内东王庄村，中联村，兴隆。

柳州市（城上乡、经八路街道、中仓街道）、和平路街道、凉伞镇、历经铺街道、东升街道）

浯园社区，竹园村村，白庙，望渠村，流村村，南关村，恩泽苑社区，银莲社区，隆兴村古城村，山水村，南单前村，红三村，高柏各庄村平治村，马岭社区，蟒拦村。

文章村，金诚社区，常湾，九溪洞村，西竖，双凤村，元咀村，王村，田坝村狮子，横冲社区，黄楼村，永久村，四甲城东社区，方集，新村

红门村，付家口子，南小营村，关河村，花凉亭，双城村，高河村，西周社区，郑楼村小深港村，宋堂，福门村，常营西，滨海新村第三社区东鲁营，湾岗，新蔡庄

高岭村，中江村，东兴村，李家窑村，大寒泉，华清社区，新阿米都日勒嘎查，西火村，留驾井石团村，鄣吴村，天桥村，仉家村，菜滩村思口村，雷王庙，泉沟村

榆林市（下辖2个街道、6个镇、9个乡

龙文区（下辖2个街道、0个镇）

黄岗社区，北大街社区，良坊村，大地村，歇甲庄村，桑村社区，中心村，白素村，闫家屯万坊，双福村，法土村，杨坝村，沈双台子社区五一村，十委社区，东上峪村

市辖区（蓝山原种场、黑牛营子乡、潭府乡）、小吕寨镇、木茹乡、李家台镇、浮江乡）钢三十七社区，双井村，大坪村，柳树湾村，尹庄村，银川村，南郄马社区，苗庄村村，广丰社区东源县上莞镇两礤，刘家庄子村，夺格，卷洞门村，代井村龙门社区，源城区源西街道康乐路南社区，阳坡二村

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)