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更新时间：2025-06-30 15:22:23　浏览次数： 754

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所服务的区域：汉中市（下辖2个街道办事处、6个镇、8个乡、）！

建水县涞源镇

泮溪村，横阔村，白皂村，白滩河村村，沟张村，浦口村，洪南村，长春村，东站村小莒村，杜家庄，当涂路社区，义隆社区居民，杨梅村东湖村，上游村，陈铁村。

两当县（万阜乡、汉薛镇、冀村镇）、芦阳街道、绥棱县国有林场三吉台林场、夏店镇、星台街道）

梅花村，宝井村，桥台铺村，高旁村，华西一村村，胡城村，梅雨堡村，城南，那羊村宁庄村，南关村，古山，张庄社区，大西江农场第五管理区陈村营，小桥村，东街社区。

洪拱村，桥口村，华山村，八角井村，东光村，七股柳村，原香小镇社区，刘湾村，刘王村安家村，新和社区，布城村，瓦鲁，小寨村白家墕村，宏伟村，垟肚村村

西江村，盛丰社区，毕海洋，城关社区，华明第二社区，丽君街道骝马山社区，林南，闫前社区，石板岭田头村，夺旗山村，土型社区，小及村，栗村村铁张村，史家夭村，新合村

上洋村，西凤社区，龙头村，群英社区，东余镇村（新），三江领秀社区，沙坪里村，风光苑社区，春海社区屯昌村，南西村，新荣村，东院，梁氏窑社区海堰村，瑞安社区，喇嘛山村

陆丰市（下辖9个街道、7个镇、0个乡

临漳县（下辖9个街道、4个镇）

东岛刘家村，聂那村，莲花村，南关，美坡村，明珠花园西社区，朱集村，卫田村，凤华社区川垣社区，接官亭村，平台子村，新南门社区，赵坝村九百户，民主社区，南火垡村

凤城市（洪山镇、新华街道、肖村乡）、坂面镇、双池镇、康二城镇、黄桷坪街道）凤平村，大田社区，榆树村，新凯一村社区，崔香吴村，泉二头村，苏家村，朋上村，白家村立伦村，盘峰村，太平庄北社区，东关村，永发村台北村，南苑社区，联合

　　北京5月20日电 (记者孙自法)如何让水下机器人(机器鱼)像鱼一样精准感知水流，这方面的应用研究一直备受关注。

　　中国科学院自动化研究所5月20日向媒体发布消息说，受鱼类在水中的活动启发，该所智能机器人系统研究团队最近创新研发出基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器三维模型与实物图。中国科学院自动化研究所供图

　　研究团队介绍，在自然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。基于此，他们研发的FlowSight仿生侧线传感器，利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。

　　当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。

中国团队创新研发的FlowSight仿生侧线传感器分解图。中国科学院自动化研究所供图

　　同时，研究团队将FlowSight传感器集成于一款仿生水下机器人——仿豹鲂鮄水下机器人(RoboDact)上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。实验效果显示，仿豹鲂鮄水下机器人可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

　　据悉，这项仿生侧线传感器创新研发工作的相关突破成果论文，近日在线发表于电气电子工程师学会(IEEE)旗下专业学术期刊《机器人汇刊》(Transactions on Robotics)。(完)